所谓感知觉，我们可以把它分为感觉和知觉两部分。
在日常生活中我们常常会说：“我感觉这个任务可以完成”、“我感觉这个人还不错”，但需要大家知道我们通常所说的“感觉”和心理学中的“感觉”是不同的。心理学中的感觉是指人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。我看到这个东西是绿色的，这属于视觉;我闻到这个花是香的，这是嗅觉;我品尝道这个蛋糕是甜的，这是所谓的味觉;我听到有人在叫我，这是听觉;我触碰到这个水是冰的，这属于肤觉。所以，我们把这样的视觉、听觉、嗅觉、味觉和肤觉称为感觉中的外部感觉，外部感觉就是由机体以外的客观刺激引起、反映外界事物个别属性的感觉。而内部感觉包括运动觉、平衡觉和内脏感觉，例如晕车、晕船这属于平衡觉;饥渴、饱胀、便意等这是内脏感觉。它是由机体内部的客观刺激引起、反映机体自身状态的感觉。
知觉，它是指人脑对直接作用于各感觉器官的事物的整体属性的反映。可分为空间知觉、时间知觉和运动知觉。例如，我们对事物的大小、距离的远近以及方向感，这就属于空间知觉;你能够判断时间的先后顺序、时间的长短、时间的快慢，这就是时间知觉;你能够判断运动的速度、运动的方位，这就是运动知觉。
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