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古代朴素唯物主义：古时候，自然(世界)的一切都以神话来解释，例如自然灾害就被理解为神灵之怒。随着农耕技术和医疗技术等方面的进步，人口持续增加，不同地域间的人交流往来也增多了，于是人们开始察觉到，不同地域的神话对于自然起源的解释各不相同，因此一部分人认为有必要以合理的逻辑来理解世界，来解释万物的本源。泰勒斯认为万物的本源是水，阿那克西米尼则认为是空气。然而，万物的本原是水还是空气并不重要，重要的是人们脱离了神话的桎梏，开始以自我的大脑思考，在自然中找寻万物的本原，这也就是自然哲学的开始。
近代形而上学唯物主义：在这一时期认为宇宙可以用原子的离合聚散来说明。如果将物体一直分割下去，最终将成为无法再分割的粒子。德莫克里特将被分割至无法再进一步分割的粒子称为原子，认为万物是由原子构成的，这就是原子论。原子构成了人类或苹果等个体，人或物消亡之后，原子四散分离，又构成了新的个体，永远反复循环。
马克思唯物主义：恩格斯在理解物质概念时，把物质和实物加以区别，认为物质是一般的共性的东西。而实物是个别的感性经验的东西，经验世界中我们能用感官感知的物质的具体形态，如山、水、桌子等都是实物。物质不同于实物，同时又同实物有内在联系。即它是从实物的总和当中抽象概括出来的食物的共通的属性。恩格斯说，物质这种名词无非是简称，我们用这种简称把许多不同的可以感觉上感知的物质，依照共通的属性把握住。形而上学唯物主义把物质等同于原子。原子的特性是广岩不可分割性。但到19世纪20世纪之交的物理学发现表明一个原子可以转化为另一种原子、原子还可以分出电子等等。这种转化、变化即辩证法，与形而上学形成了一种对立。
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